見つけました。
ここ( http://forums.no-margin-for-errors.com/discussion/1644/how-to-remove-annoying-prettyphoto0-string-from-url/p1 )では解決に至らず、
あーあ無理かなー
と思っていたら、
こちらの方
http://www.bonafidetech.com/2011/08/remove-hashtag-from-url-when-using-prettyphoto/
が教えてくれました。
この部分( location.hash = ‘!’ + theRel + ‘/’+rel_index+’/'; )と
この部分( if(hashtag) location.hash = “!prettyPhoto”; )を消しちゃえってことですね。
これでうまくいきます。